Tại đối thoại, hai bên chia sẻ về chính sách quốc phòng của mỗi nước; trao đổi về tình hình an ninh khu vực Châu Á - Thái Bình Dương; tiến trình hợp tác trong khuôn khổ Hội nghị bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN (ADMM) và Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng các nước ASEAN mở rộng (ADMM+) cũng như công tác chuẩn bị cho năm Chủ tịch ASEAN 2020 của Việt Nam.

Về hợp tác quốc phòng song phương, hai bên đánh giá cao những kết quả đạt được thời gian qua, nổi bật trong lĩnh vực trao đổi đoàn, hợp tác đào tạo, trao đổi thông tin, hợp tác giữa các quân binh chủng (Hải quân, Không quân) và lực lượng Cảnh sát biển. Hai bên cũng trao đổi thẳng thắn về vấn đề ngư dân vi phạm vùng biển của nhau và thống nhất phối hợp chỉ đạo các lực lượng hoạt động trên biển đối xử nhân đạo với ngư dân, tránh sử dụng vũ lực. Hai nước sẽ nghiên cứu lập Nhóm công tác chung giữa các lực lượng chức năng trên biển để tham mưu, phối hợp xử lý các sự vụ trên biển.

Trong thời gian tới, hai bên nhất trí tiếp tục duy trì trao đổi đoàn các cấp, nâng cao hiệu quả các cơ chế đối thoại; đẩy mạnh hợp tác giữa các quân binh chủng, tìm hiểu về khả năng hợp tác trong công nghiệp quốc phòng; tiếp tục ủng hộ nhau trên diễn đàn đa phương, nhất là trong năm 2020 khi Việt Nam đảm nhiệm vai trò chủ tịch ASEAN.